Antaŭa stirado
Antaŭa stirado kaj transmisio estas ofta tekniko por motorveturilpropulso kie la antaŭaj radoj propulsas la aŭton antaŭen.
Unu el la avantaĝoj de antaŭrada transmisio kompare kun postrada transmisio estas pli kompakta instalaĵo, ĉar la motoro, rapidumujo kaj diferencialo estas kombinitaj en kompakta unuo. La plej multaj aŭtoj hodiaŭ havas la motoron ĉe la fronto kaj ekzistas tiel neniu bezono de akso de transmisio por potencotranssendo al la malantaŭaj radoj. Veturiloj kun antaŭa stirado estas tiritaj, ne puŝitaj, kaj tio donas en la plej multaj situacioj pli stabilan rilaton inter la movaj fortoj kaj la inercio de la aŭto, kio rezultigas pli bonan direktan stabilecon. En multaj kazoj, aŭtoj kun antaŭradmovilo ankaŭ havos pli bonan trapaseblecon pro pli da pezo super la veturradoj.
Unu el la malavantaĝoj de antaŭradtransmisiaj veturiloj estas ke antaŭradmovila aŭto tendencos "ŝanceli" sur la stirilo dum forta akcelado (tielnomita "tordmomanta stirado"). Pli novaj antaŭradaj traktoroj havas pli bonan radpendon, kio faras tion malpli problemo. Ĉi tio ankaŭ kaŭzos grandan pezŝanĝon al la malantaŭo kaj tiel donos malpli da alligiteco al la stiraj radoj. Sekve, la antaŭa stirado estas malpli taŭga sur tre potencaj aŭtoj, sed la malavantaĝoj ne estas pli grandaj ol tio, ke ĝi estas plej grava ĉe certaj specoj de konkuraj veturiloj (sportaŭtoj).