DARPA Grand Challenge

DARPA Grand Challenge estas konkuro de semhomaj veturiloj, kion sponsoris DARPA.

La unua konkuro, 2004

La unua konkuro okazis la 13-an de marto 2004 en la Mojave-dezerto de la usona federacia ŝtato Nevada. DARPA ofertis unu milionon da usona dolaro kiel premion por tiu veturilo, kiu 150 mejlojn (241,4 km) ene de 10 horoj plenumas. Kvanak registris sin pli ol 100 teamoj, neniu venkis. La plej sukcesa teamo povis veturi nur 7,4 mejlojn (11,9 km) – tio estas malpli ol 5 % de la tuta vojo.

La dua konkuro, 2005

La dua Grand Challenge okazis ekde la 8-a ĝis la 9-a de oktobro 2005 same en la Mojave-dezerto. La premio nun estis duobla, 2 milionoj da USD. Por la konkuro registris sin 195 teamoj el 36 usonaj federaciaj ŝtatoj kaj 4 aliaj landoj. La tutan vojon sukcesis plenumi nur 5 teamoj, ilia veturilo postlasis 132,2 mejlojn (212,76 km), el ili 4 teamoj ene de 10 horoj. Venkinto estis la teamo de Universitato de Stanford per modifita VW Touareg nome Stanley, kiu plenumis la vojon dum 6 horoj, 53 minutoj kaj 58 sekundoj.

2007: Urban Challenge

En 2007 la konkuro okazis en urba kunteksto. La aŭtomobiloj devis respekti la strat-regulojn kaj interagi kun aliaj aŭtomobiloj.

Esperantisto Francesco Maurelli partoprenis en la konkuro kun la teamo Team Berlin Arkivigite je 2017-09-19 per la retarkivo Wayback Machine.

Reguloj

• La veturilo devas esti tute aŭtonoma, surtere veturanta kaj la konkuron devas plenumi ene de 10 horoj.
• La veturilo ne povas forlasi la fare de DARPA difinitan areon.
• La veturilo povas uzi ekz. je GPS.
• Oni ne rajtas sendi stirkomandojn al la veturilo.
• La veturilo ne povas tuŝi alian veturilon.

Eksteraj ligiloj

• The home page of the DARPA Grand Challenge Arkivigite je 2008-09-13 per la retarkivo Wayback Machine

Team-paĝoj

• Autonomous Vehicle Engineers (Team AVE)
• Autonomous Vehicle Systems
• Team RAV Arkivigite je 2018-03-30 per la retarkivo Wayback Machine
• A.I. Motorvators Arkivigite je 2012-02-09 per la retarkivo Wayback Machine
• Armani Arkivigite je 2019-05-21 per la retarkivo Wayback Machine
• Axion Racing
• Blue Team
• Cornell DARPA Team
• CyberRider
• Desert Buckeyes Arkivigite je 2005-10-27 per la retarkivo Wayback Machine
• FutureNova Arkivigite je 2006-05-26 per la retarkivo Wayback Machine
• Grand Challenge Autonomous Race Team Arkivigite je 2016-06-28 per la retarkivo Wayback Machine
• Gray Team Arkivigite je 2005-10-08 per la retarkivo Wayback Machine
• The Golem Group Arkivigite je 2007-10-06 per la retarkivo Wayback Machine
• Highlander Racing Arkivigite je 2007-12-12 per la retarkivo Wayback Machine
• Maximum Exposure Arkivigite je 2008-11-18 per la retarkivo Wayback Machine
• Mech I.Q.
• MITRE Meteorites Arkivigite je 2007-09-30 per la retarkivo Wayback Machine
• Oregon WAVE Arkivigite je 2007-11-17 per la retarkivo Wayback Machine
• The Palos Verdes High School Road Warriors home page
• The Prodigies
• Red Team
• Red Team Too
• ROVER SYSTEMS
• Stanford Racing Team Arkivigite je 2004-09-26 per la retarkivo Wayback Machine
• SciAutonics
• SciAutonics II
• Team 1010Delta Arkivigite je 2008-07-05 per la retarkivo Wayback Machine
• Universitato de Kalifornio ĉe Davis: Team Aggie Spirit - UC Davis
• Team Arctic Tortoise Arkivigite je 2007-10-10 per la retarkivo Wayback Machine
• Team AV Andrea Morgan
• Team AV Sydney Bristow
• Team AV Wendy Darling
• Team CajunBot Arkivigite je 2008-09-08 per la retarkivo Wayback Machine
• Team Tormenta
• Team Cal Poly Arkivigite je 2007-03-14 per la retarkivo Wayback Machine
• Team Caltech Arkivigite je 2007-11-11 per la retarkivo Wayback Machine
• Team CIMAR Arkivigite je 2007-08-11 per la retarkivo Wayback Machine
• Team ENSCO
• Team Go It Alone Arkivigite je 2007-12-05 per la retarkivo Wayback Machine
• Team LoGHIQ Arkivigite je 2005-04-04 per la retarkivo Wayback Machine
• Team Overbot
• Team Rambo Arkivigite je 2006-06-23 per la retarkivo Wayback Machine
• Team Remote-I Arkivigite je 2004-02-20 per la retarkivo Wayback Machine
• Team South Carolina Arkivigite je 2006-02-10 per la retarkivo Wayback Machine
• Team Terramax Arkivigite je 2009-05-06 per la retarkivo Wayback Machine
• Team Thunderbird - UBC
• Team Visionary Endeavor -- Fox Valley Technical College Arkivigite je 2007-09-29 per la retarkivo Wayback Machine
• Team XAR Arkivigite je 2005-12-20 per la retarkivo Wayback Machine
• Viva Las Vegas Arkivigite je 2008-08-20 per la retarkivo Wayback Machine
• Virginia Tech Grand Challenge Team Rocky Arkivigite je 2007-11-07 per la retarkivo Wayback Machine
• Virginia Tech Grand Challenge Team Cliff Arkivigite je 2007-11-07 per la retarkivo Wayback Machine