Fermitcikla regilo
Fermitcikla regilo uzas retrokuplon por regi statojn aŭ eligojn de dinamika sistemo.
Fermitcikla regilo enhavas komparilon de realaj statoj aŭ eligoj kun la dezirataj. Plejofte ĉi tiu komparilo estas subtrahilo, el kiu rezultas la kontrolada eraro.
Unu el la plej simplaj variantoj de fermitcikla regilo estas relajsa aŭtomata regilo.