Waterloo estas loĝloko en orienta Usono, situanta meze inter la Seneka Lago kaj Kajuga Lago. Ĝi formale konsideriĝas urboparto de pli granda samnoma urbo Waterloo, apartenas al la subŝtatoNov-Jorkio kaj estas la administra centro de la ĉirkaŭa kantono Seneca. Lago kaj kantono havas sian nomon memore al la senekoj, indiana etno kaj unu el kvin nacioj de la irokezoj. Laŭ la stato de la censo 2020 en la loĝloko vivis 4 810 loĝantoj sur areo de 5,71 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 843 loĝantoj/km².