La unua skribmencio pri la vilaĝo devenas el la jaro 1226. Dum la unua respubliko plimulto de la loĝantaro estis la germana nacieco. En la jaroj 1945–1946 estis forŝovitaj 80 % de loĝantaro kaj la municipo estis ĝisloĝigita fare de ĉeĥoj. En la jaro 1948 estis al Prosiměřice almembrigita vilaĝo Bohunice. La 10-an de oktobro 2006 estis al la municipo redonita statuso de kampurbo.