La unua skribmencio pri la vilaĝo devenas el la jaro 1457. La devena germana loĝantaro estis post la jaro 1945 ellandigita. Hodiaŭ la municipo servas plejparte por refreŝigado. Ekde januaro de 1975 ĝis la 31-a de decembro 1992 Doubice estis konsisto de urbo Krásná Lípa. Vilaĝo Zadní Doubice situis ĉe limo kun Germanio, proksimume 5 km per aerlinio nordokcidenten. Ĝi pereis post ellandigo de germanoj en la jaro 1945.